募集終了【C++】ROS 2/micro-ROSを使ったロボットプラットフォームの開発
65~75 万円/月
新大阪(大阪府)
業務委託(フリーランス)
2025/06/09
| 特徴 | 週5日／一部リモート |
|---|---|
| 業界 | メーカー |
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| 言語 | |
| 環境 | |
| その他のスキル |
案件詳細
オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による開発環境の整備を進めております。 開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。 開発の過程ではソフトウェアの新規導入や先行調査の作業が発生し、これらを社内に還元するために手順や作成物をわかりやすく整備する作業が発生します。 また会社としてはOSSコミュニティへの還元・提案活動を行っており、外部発信に向けた作業が少なからず発生するため、ソフトウェアの規格や設計への理解が求められます。
求めるスキル
・LinuxOSでの開発経験 ・C++での開発経験 ・組み込み経験 ・ROSもしくはROS2を使ったシステムの開発経験
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| 特徴 | 週5日一部リモートフルリモート |
|---|---|
| 職種 | サーバーサイドエンジニアインフラエンジニアPMO |
| 言語 | JavaSQLJavaScript |
| フレームワーク | React.NETSpring Boot |
| データベース | OracleMySQLPostgreSQL |
| 環境 | AWSLinuxWindows |
| ツール | GitERPSAP |
| その他のスキル | 基本設計詳細設計要件定義 |